沁峰机器人董事长陈静参与起草工业机器人安全设计国家标准
日期：2024-11-06
分类：公司动态
来源：湖南沁钞智能装备有限公司
文件的主要内容概述如下
01
范围
提供了工业机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导，包括末端执行器的制造、设计和集成，以及必要的使用信息。
02
规范性引用文件
列出了相关国家标准和国际标准，构成本文件的规范性条款。
03
术语和定义
对柔顺、机械接口、末端执行器、夹持器、夹具、机器人应用等术语进行了定义。
04
风险评估
包括通则、末端执行器的限制、危险识别、风险估计、风险评价和剩余风险。
05
安全要求和风险减小
提供了风险减小措施，包括形状和表面设计、保护装置和安全相关功能、安全相关的控制系统性能等。
06
特定类型的末端执行器
包括夹持型末端执行器、特定应用的末端执行器、手动引导机器人的末端执行器和末端执行器更换系统（工具更换器）。
07
验证和确认
说明了验证和确认的要求。
08
使用信息
包括通则和说明书的要求。
09
附录
提供了末端执行器风险评估的示例、夹持器设计及其安全性能的示例、危险示例和末端执行器功能导致的危险示例。
10
参考文献
列出了相关的国际标准和研究项目。
沁峰机器人，作为国内工业机器人冲压细分领域的领军企业，始终将安全作为产品设计与制造的首要考量。董事长陈静的参与，体现了沁峰机器人在工业机器人安全设计领域的专业影响力和贡献。在陈静的带领下，沁峰机器人在技术创新和安全设计上不断树立新的行业标杆。
了解更多沁峰机器人产品的应用场景，请参阅头条|智能制造零距离，沁峰小编带您在线观看冲压机器人应用。此外，沁峰机器人在末端执行器的设计和应用上不断创新，推出了多款适应不同工业场景的机器人产品。
沁峰机器人的末端执行器优点：
轻量化设计：保证良好刚性的同时减轻重量。 适应性强：提供多种末端执行器选项，具有高通用性。 定制化服务：根据客户需求提供定制化设计。
